ПДД пункт 13.1
13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.

Комментарий
На перекрестке дороги пересекаются на одном уровне. Пересечение
дорог на разных по высоте уровнях (проезды под путепроводами, въезды в тоннели
и т. п.) и выезды на дорогу с прилегающих территорий перекрестками не считаются.