ПДД пункт 17.3

17.3. При выезде из жилой зоны водители должны уступить дорогу другим участникам движения.

Знак 5.22 «Конец жилой зоны» показывает, что вы выезжаете из жилой зоны, которая относится к прилегающей территории. Поэтому, выезжая из жилой зоны, водитель ТС обязан пропустить как пешеходов, так и другие ТС независимо от направления их движения