ПДД пункт 21.6
21.6. Запрещается учебная езда на дорогах, перечень которых объявляется в установленном порядке.
Комментарий
Учебная езда запрещена на дорогах, обозначенных знаками 5.1
«Автомагистраль» и 5.3 «Дорога для автомобилей», а также в жилых зонах,
обозначенных знаком 5.21 «Жилая зона». Учебные маршруты обязательно
согласовываются с органами ГИБДД, по территории обслуживания которых
они проходят. Перечень дорог (в населенных пунктах и вне их), на которых
запрещается учебная езда, утверждается органами местного самоуправления
и публикуется в СМИ.