ПДД пункт 6.14
6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.
Пешеходы, которые при подаче сигнала находились на проезжей части, должны освободить ее, а если это невозможно - остановиться на линии, разделяющей транспортные потоки противоположных направлений.
Комментарий
Торможение бывает плавным (служебным), применяемым для заранее намеченной остановки или снижения скорости, и экстренным (аварийным),
применяемым главным образом для предотвращения столкновения или наезда,
а также при проверке исправности тормозной системы. При экстренном торможении на скользкой дороге возможен занос автомобиля. Кроме того, экстренное
торможение может оказаться неожиданным для движущегося следом водителя,
что может привести к ДТП. Поэтому Правила разрешают в исключительных случаях продолжать движение на желтый сигнал светофора или в момент поднятия
регулировщиком руки вверх.